Tout est bien résumé dans cet article : Prestations sociales : Comment calculer les délais de prescription ? (http://www.apajh.org/index.php?option=com_content&view=article&id=860:prestations-sociales--comment-calculer-les-delais-de-prescription--&Itemid=1083)
Texte complet : CIRCULAIRE INTERMINISTERIELLE N° DSS/2010/260 du 12 juillet 2010 relative aux règles de prescription applicables en matière de sécurité sociale (http://circulaires.legifrance.gouv.fr/?action=afficherCirculaire&hit=1&r=31434)